投稿者: robot_creation_root

Oculusの頭の角度データ送信回りやってます。

カメラスタンド完成。動作確認は下のサーボを待った状態で行う。実際のロボットにこのまま使うかは未定。

サーボの穴の位置が10mmと11mmで微妙に左右対称じゃなくで作り直し。

2軸制御のためのカメラのホルダーを設計開始しました。

ステレオカメラの内容まとめました。シースルー的な使い方するとめっちゃ酔います。

ステレオカメラ表示できました。まとめようと思います。データ送信的にはほとんど目新しいところはありませんが、Meta(Oculus)に表示する部分ですこしてこずりました。私の視力が弱いせいかもしれませんが、解像度は極めて低いのに意外と見れるものでした。

先日修正したコードに、まだ不要なコードが残っていたので修正。

ROS2からUnityにカメラデータ送信で、スクリプトに不具合があったので修正。

今後は

ステレオカメラ（今ある機材は320X240）をMeta(Oculus)で見る

2軸首振りデータでモーター制御（カメラの向き制御）

音声データ送受信

meta quest のコントローラー位置によるアーム制御

の順番でやろうかな。