まずソフトの方を先に仕上げるために上物外して動作確認できるようにした。
月: 2024年5月
首の揺れが止まらない。
いろいろ補強しないとダメそうだ。
久々に動かそうとしたらうまく動かない。
久々にロボット動かそうとしたらうまく動かない。まずはサーボの動作確認だから、PC側だけでやろうとしたのだけどうまくいかない。どうやって動作確認してたか思い出さなくては。
活性化関数の性質調査公開
を公開しました。
文章にまとめて公開はやっぱり大変だね。
コードコピー機能を追加
コード部分にコピーボタンを表示するようにしました。
リンクがおかしなところを一か所見つけたので修正しました。