2024年2月 – ロボット作成日記

ケース作成中

ケースを現物合わせしながら作成中

足回りのためのものをったので、動作確認が必要。いくつか足りないものがったので追加発注が必要。

あと今、jetsonnano入れるための箱作ってる。ただの箱でなくカメラや、魚眼レンズをつけるための工夫も必要。

VPN接続で詰まったところをまとめたページを公開しました。
Jetoson nano -> テザリング(スマホ) -> Interenet->PCの経路で接続を確認できました。

後足回りをやれば、リモコン（アバター）ロボットの必要な技術は一通りやったことになる。

でもその前にJetson nano を入れる箱を作る必要がある。

VPNの設定を変えたりしながら動作を確認し、少しずつ書いてます。

特に問題なく設定できた。書くことが一気に減った。あの苦労は何だったのだろうか。まあいいか。

上手くいかなかった部分を注意事項としてまとめるため、再度インストール手順確認したら、なんか想定していた内容と違う。もう一度設定ファイル削除して手順を確認してみる。見た感じ苦労なくいきそうなんだけど。

テザリングのVPN環境で映像の送受信確認完了。ただし、とても遅く大きな遅延が発生している。ボトルネックが処理速度か、通信速度化どちらかは不明。対処は後回しにして、ここまでのところをまとめる。

なんとかendpointまでの接続は確認できた。でも画像の送信が上手くいっていない。

昔やった時はもっと簡単にできた気がするのだけと。そう、セキュリティーが不安になるくらい簡単に。