あとはスライダーを作ってスクロールできるようにして、入力欄を作る。
チャット表示の再発明中
スクロール周りが気に食わないので、チャット表示の再発明中。もちろん装飾周りはほぼ再現できず、コードと通常の文章を分けるくらいで、単語単位の選択とかはできない。それでもスクロール周りをどうにかしたいので作る。
GUI
いまAIAgentのGUIの改良に取り組んでいる。今のだと長いコードを表示しようとすると上手くいかなくなって挙動がおかしくなるので、どうにかしたい。
ステレオ画像の表示は難なくできた。
cv2を使用してステレオ画像の表示が難なくできた。集中すれば30分でできそうなことだけど。モチベーションだだ下がり中えらく時間がかかってしまった。
順番間違えては
順番間違えてはダメだな。まずは、これまでやってきたロボっト関連のプログラムを移植を先にやろうと思う。AIは最悪、AIPCを買った後にやってそっちに回せばいい。
ギブアップ
kakip で imx219を使用するのはいったんギブアップ。
imx462ならいけるのかもしれないがそれはいったん置いておく。
AI周りをいじってみようと思う。
ダメだった。
windows側にmountするのをあきらめてUSBメモリでコピーしてkakip側に上書きしたけどダメだった。mipiカメラをうまく認識できなかった。
でconfigを見てみたらIMX219=y となっている。
起動時にはIMX462の名前が出ている。configには名前が何も書かれていない。
いじっているところが違うのかも
最後の最後で
コンパイルが通ってあとはデータのコピーだけというところまで来たけど、wslのubuntuがkakip用のイメージが入ったドライブを認識できずに詰まる。
(windows上では見えるけど、知らないファイル形式だといわれてフォーマットをそくされる)
進みそう
wslのubuntuを起動するとき管理者権限で起動する必要があったのかもしれない。管理者でやるようにしてから止まっていたところで止まらなくなった。ただ、作業の実行をディスク容量に余裕のあるディスクで行うようにしたのも影響している可能性がはある。
今、zipの回答をしているかこれでSSDの早さを実感。SSDに解凍してた時は一瞬だったのにHDDに解凍しようとしている今現在待たされている。
clone 成功せず
git clone が成功せず止まってしまった。何度やってもうまくいかず
zipで落とせることを思い出したのでzipで落としたところ。