ロボット作成日記

https://zenn.dev/thorie/articles/548emb-install-ros2-offical-ver-on-raspberry-pi-os
こちらのサイトのおかげで無事ROS2をインストール完了。
単眼のカメラも起動を確認。
ステレオカメラはまだ。configファイルをいじらないとおそらくダメ。

RaspberryP`i5のUbuntuはカメラ非対応というブログ記事を見つけた。どうりでいくらやってもうまくいかないわけだ。ROS2のインストールの部分にUbuntuの方が楽だよ。的なことが書かれていたと思ったが、読み間違いか、ただROS2をインストールするだけを考えてのことか。まあとにかくRaspberry Pi OS に変える。

なんかおかしいからOSから入れなおす。とにかくカメラ使用に特化してセットアップを試みる。

UbuntuでMIPIのカメラをうまく使えない。RaspberryPi5でなんでこんなに苦労しなくちゃいけないのだろう。ちょいと心が折れそう。

Linuxで使えるというusbwifiを買ってみたのだけどドライバをうまくインストールできず。エラーをLLMに聞いてみたらカスタムカーネルだからエラーが出ているといわれ、なんか情報量が多すぎるから頭を冷やすためいったん保留。

Raspberry piのカメラの接続を確認　/dev/video* をの表示を確認。ROS2のインストールは1日仕事になるだろうから明日やる予定。前見つからなかったケーブルも無事発見。
Kaki p の新しいイメージが出ているのでそっちも試してみたい。

今の使用方法ならRaspberry Piがいいんじゃない。という事で買いました。処理が追いつくといいなあ。

GUIの変更　と　OperationcodeCreatorAgent2　の指示プログラムのforとwhileが正常に動作していいなかったので修正。

GUIの変更のGUI部分の不具合：同じ内容が複数個表示される。
問題を修正

GUIの変更を公開。
マークダウンはコードの部分だけに対応しています。長いコードがあっても、スクロールがおかしくならないようにしました。
GUIが変更された関係でvs codeの再生ボタンから起動できるようになっています。

再発明というか再々再々……という感じ