2022年5月 – ロボット作成日記

とりあえず動いた

pythonでカメラ画像を取り、ROS2の通信を使って、unityにデータを渡し、板を置いてその場にとりあえず表示することに成功。

少しずつミニマムのまとめを書いてアップロードしようと思います。

気長にお待ちください。

が必要なこと。どれもネットで検索すれば出てくるだろう。

カテゴリーまとめページを現状に合わせて修正。

利用規約にあった誤字修正。

次やるべきことの候補は、モーターを動かす、映像を飛ばす。どちらがいいかな。映像を飛ばすほうが需要ありそうだし、自分的にも経験があるからそっちにしよう。とりあえずカメラ画像をJPEG圧縮し連続送信するのを目指す。