月: 2022年11月

もっとかっこよく撮れたらいいとは思うけどとりあえずそれはそれ。現状の動作状況

あと一息というところまで来ているが、可動範囲外の時の挙動がいまいち。

数値でやると手首の角度もうまく動いたので、実際にコントローラーで動かしてみた。

位置はそれっぽく動くがまだおかしい。おそらくHMDの位置を頭としているのが原因の一つなのでそこは調整する。

また、手首の向きは普通におかしい。