2022年3月 – ロボット作成日記

動いた

エンドポイントと、メッセージ、ROS2側の送受信プログラムを同じワークスペースにしてまとめてビルドしなくてはいけないようだ。

それとtopicNameはノード名ではなく登録した変数名的なものを設定する。

この辺りは後あとでまとめようと思う。

続けて、unity側を受け手にするのも試す。

通信を試みるところまで行った.

ただまだエラーが出てうまくいっていない。

改めて前のチュートリアルの項目を見てみたが、全く頭に入ってなかったのだなあと思う。

メッセージファイルを作成しようとしたら

rosidl_adapter.parser.InvalidResourceName: ‘testmsg’ is an invalid message
name. It should have the pattern ‘^[A-Z][A-Za-z0-9]*$’

のエラーファイル名を大文字で始めなくてはいけないようだ。

いろいろな機能に目移りするけどまずはトピックからやろう

久しぶりにやって一歩進む

の内容確認中

まずはUnityとROS2をつなぐ方法の確認が必要だ。

Unity側では

が必要、まずはデータの入出力方法の確認が必要。

V4Lは、Video4linuxの略道理でwindowsで扱いにくいわけだ。

これは使わない方向で行く

前止まっていたのはpythonのBoost今回のはVisualstudioのBoost

心折れそう。