月: 2022年3月

動いた

エンドポイントと、メッセージ、ROS2側の送受信プログラムを同じワークスペースにしてまとめてビルドしなくてはいけないようだ。

それとtopicNameはノード名ではなく登録した変数名的なものを設定する。

この辺りは後あとでまとめようと思う。

続けて、unity側を受け手にするのも試す。

大文字で始まらなくてはいけない

メッセージファイルを作成しようとしたら

rosidl_adapter.parser.InvalidResourceName: ‘testmsg’ is an invalid message
name. It should have the pattern ‘^[A-Z][A-Za-z0-9]*$’

のエラーファイル名を大文字で始めなくてはいけないようだ。

Boost

前止まっていたのはpythonのBoost今回のはVisualstudioのBoost

心折れそう。