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ロボットハンドの設計進めてたけどもっとシンプルにしたほうがいいな。と思い始めてる。

ロボットハンドの続き簡単な構想から、設計ぽくなってきた。

AIAgent logic作成ツールは触っていない。

ここは　”ロボット”作成日記なのだ。

移り気の言い訳。

USBカメラ周りやっている。

ロボットハンド考え中。可能な限り少ないモーターでより人間的な作業をさせるにはどうしたらいいか考え中。

logic treeのドラッグアンドドロップの操作appen_response追加後安定してなかったけど、やっと落ち着いた感じ。

GUI周りの不具合修正中。

だいぶ形になってきた。あとはpython関数の呼び出しができるようになれば、一度USBカメラを使った対話エージェントでも作ってみて動作確認する。

受け手側の基本的な部分が完成。ただまだGUIのみで実際のロジック実行側は手つかず

レスポンスの引継ぎ。仕様が固まって普通の不具合修正に入った。

Freetokenというの入れてみたけどgemma4 26b A4B NVFP4で60tok/s出ているからかなり早い。でもシステムへの組み込みは当分先かな。

Qwen3.8-Flash-Next-GGUFかなり使える感じがするのだが。もう少し使ってみないと何とも言えんか。
量子化をきつくしているせいか時々日本語が崩れるな。