を作成。内容はとりあえずソースコード出したという感じ。jetosoからjepgと音声をPCに送るのと一緒にアバターロボットの作りかたとして最終的にまとまる予定。
残るは
jetson nano でaduino との通信したのを固定記事に上げる
vpn周りのテスト
足回り
jetsonnano周りの入れ物づくり
それと、首を長くせざるを得ない問題も、多少画像がゆがむものの、安い携帯用の魚眼レンズで解決のめどがついた。
月: 2024年1月
PC側からjetsonへ音声データの送信完了
PC側からjetsonへ音声データの送信完了。これでソフト的なものは一通り出そろったかな。あとはVPNを試してみたり、足回りを作ったりとハード関連を整えれば遠隔操作ロボットとしては完成になる。でも結構時間かかりそう。見た目も整えるとなると2年はかかりそう。
PC→jetson nanoへの音声送信は後で固定記事上げます。