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PC から Jetson nano への音声データ送信

を作成。内容はとりあえずソースコード出したという感じ。jetosoからjepgと音声をPCに送るのと一緒にアバターロボットの作りかたとして最終的にまとまる予定。

残るは

jetson nano でaduino との通信したのを固定記事に上げる

vpn周りのテスト

足回り

jetsonnano周りの入れ物づくり

それと、首を長くせざるを得ない問題も、多少画像がゆがむものの、安い携帯用の魚眼レンズで解決のめどがついた。

PC側からjetsonへ音声データの送信完了

PC側からjetsonへ音声データの送信完了。これでソフト的なものは一通り出そろったかな。あとはVPNを試してみたり、足回りを作ったりとハード関連を整えれば遠隔操作ロボットとしては完成になる。でも結構時間かかりそう。見た目も整えるとなると2年はかかりそう。
PC→jetson nanoへの音声送信は後で固定記事上げます。