PC側からjetsonへ音声データの送信完了

PC側からjetsonへ音声データの送信完了。これでソフト的なものは一通り出そろったかな。あとはVPNを試してみたり、足回りを作ったりとハード関連を整えれば遠隔操作ロボットとしては完成になる。でも結構時間かかりそう。見た目も整えるとなると2年はかかりそう。
PC→jetson nanoへの音声送信は後で固定記事上げます。