投稿者: robot_creation_root

UbuntuでMIPIのカメラをうまく使えない。RaspberryPi5でなんでこんなに苦労しなくちゃいけないのだろう。ちょいと心が折れそう。

Linuxで使えるというusbwifiを買ってみたのだけどドライバをうまくインストールできず。エラーをLLMに聞いてみたらカスタムカーネルだからエラーが出ているといわれ、なんか情報量が多すぎるから頭を冷やすためいったん保留。

Raspberry piのカメラの接続を確認　/dev/video* をの表示を確認。ROS2のインストールは1日仕事になるだろうから明日やる予定。前見つからなかったケーブルも無事発見。
Kaki p の新しいイメージが出ているのでそっちも試してみたい。

今の使用方法ならRaspberry Piがいいんじゃない。という事で買いました。処理が追いつくといいなあ。

GUIの変更　と　OperationcodeCreatorAgent2　の指示プログラムのforとwhileが正常に動作していいなかったので修正。

GUIの変更のGUI部分の不具合：同じ内容が複数個表示される。
問題を修正

GUIの変更を公開。
マークダウンはコードの部分だけに対応しています。長いコードがあっても、スクロールがおかしくならないようにしました。
GUIが変更された関係でvs codeの再生ボタンから起動できるようになっています。

再発明というか再々再々……という感じ

GUIできたとおもう。
Operationcodecreatorは思ったより動いていないなあ。
あんまり変えてもあれだからまずはGUI部分だけ。まとめて公開する。

ストリーミングはまだできていないけど、結果の一括表示はできた。ただまだ挙動が少し気に食わないから、そこを直す。直した後ストリーミングに挑戦かな。

あとは実際のプログラムにどう組み込むか。Agentのレスポンスを返すところにどう入れていくかを考える必要がある。