月: 2022年2月

もう一度プラグインの項目をやってみたがやっぱり駄目だった。

理由はいまいちわからない。何度見直してもうまくいかない。

当面必要ないから飛ばす

パラメーターで動いていないのは起動ファイルによる変更。まあこれなら使えるのかな

なんか挙動そのものがおかしい気がする。

類似した症状が出ている人がいるよう、だたその人のコードをコピーしてもうまくいかない。

        my_new_param = rclpy.parameter.Parameter(
            ‘my_parameter’,
            rclpy.Parameter.Type.STRING, 
          ‘world’        )

で変数の一つをコメントアウトして、意図的にエラーを出すとそれっぽい挙動にはなる

なのでpythonでやる場合サービスでゲッターとセッターを作ったほうがいいかも

パラメーターのチュートリアルがうまく動いていないようだ。

なんか別のプログラムが動いている感じがする。

現在の表示：[INFO] [1645753342.366609800] [minimal_param_node]: Hello world!

本来なるべき表示[INFO] [parameter_node]: Hello world!

単純なパブリッシャーとサブスクライバーの作成（C ++）

でwindowsでファイルをダウンロードする

curl -sk https://raw.githubusercontent.com/ros2/examples/foxy/rclcpp/topics/minimal_publisher/member_function.cpp -o publisher_member_function.cpp

の記述があるが

同じコンソールで上記のコマンドの前にこれまでやってきたおまじない

call C:\dev\ros2\local_setup.bat

をやるとファイルを保存できない。

QtはGUI関連のライブラリのようなので取りあえず飛ばして問題なさそう。やっとプログラムに入りそう。

なお出ていたエラーは以下のような感じ

Could not find a package configuration file provided by “Qt5” with any of
the following names:

Qt5Config.cmake
qt5-config.cmake

Add the installation prefix of “Qt5” to CMAKE_PREFIX_PATH or set “Qt5_DIR”
to a directory containing one of the above files. If “Qt5” provides a
separate development package or SDK, be sure it has been installed.