月: 2022年3月

Failed <<< ……と出た時はエラーログファイルを探すことで解決の糸口を見つけることができる。

場所は　logフォルダでFailedを出しているパッケージのstderr.log

ただ、一度これでビルドが進んだが完全にビルドでキス、同じエラーで止まる

カメラはUnityで直接取ることを考えていたが、ROS2を使ってやれば通信できるので後々便利になりそうなのでそっちで挑戦してみる。

ROS2で取得し、Unityで受け取り、表示するのを目指す。