月: 2024年8月

ソースコード公開。ほんとコードをたた出しただけ、解説もなんもない。コードはあるけど、まだスピーカーやマイク周りの動作は確認できてない。とりあえずサーボモーターや足回りのモーターが動いたレベル。

なんか思ったより多くて公開に苦労した。もう少し整理したほうがいいかも。

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リモコン移動作業ロボット

を作ってみた。ここに追加していく感じになると思う。まずは、ソースコードを出す。

そのあと手直しをしながらシステム構成とかを書く感じかな。

正直ソース公開してこれはいったん終わりにして2足歩行とかに移ることも考えたけど、このロボット、正直現状では使い物にならない。それでは寂しいので、”まあ使える”ぐらいまでは仕上げようと思う。

例えば、ロボット側の起動時にモニターやキーボード接続しなくてもいいようにするとか、壊れてしまった部分の強度を上げるとか。カメラ間距離を変えて、視界を改善するとか。ちょっと思いつくだけでもこれだけある。

モーター周りは動いた。プログラムは多少手直しが必要だろうけど、動くには動いた。

ただ動画撮影前に壊れた。

ほかにもいろいろ問題あるけどいったんここまでの情報をまとめて公開しようと思う。

機材が届いたので、まずは絶縁のためのボックスを作成。

配置を考えているけど、きれいに固定化できそうにないな。まあとりあえずは、動くのを確認できればいい。

機材が届くまで時間がかかるのでAIアプリ開発勉強中