ロボット関連：カテゴリーのまとめ（メインコンテンツリスト）

カテゴリーごとのまとめ

このサイトでやりたいこと

サイト立ち上げ時の状態

リモコン移動作業ロボット

ROS2

unityとの連携

ROS2からUnityにカメラデータ送信
ROS2とUnityでステレオカメラ映像を通信し、Meta(Oculus)で立体視
UnityからMeta(Oculus)のHMDの向き（角度）を出力しサーボモーターを制御

ロボット

Meta(Oculus) Quest

Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御

トラブルシュート

3Dプリンターで同じ場所で失敗するときの対処法