エンドポイントはあまり影響なさそう

endpointは影響なさそう。ただ、ダイレクトにウィンド作成して画像表示するノードとエンドポイントを経由して表示するノードを二つ同時に起動したら露骨にJetson nano側の処理が落ちた。”送信”が処理として重いのかも