VPNの設定を変えたりしながら動作を確認し、少しずつ書いてます。
普通に設定できた
特に問題なく設定できた。書くことが一気に減った。あの苦労は何だったのだろうか。まあいいか。
なんか違うので再確認のため再設定してみる。
上手くいかなかった部分を注意事項としてまとめるため、再度インストール手順確認したら、なんか想定していた内容と違う。もう一度設定ファイル削除して手順を確認してみる。見た感じ苦労なくいきそうなんだけど。
映像の送受信確認完了
テザリングのVPN環境で映像の送受信確認完了。ただし、とても遅く大きな遅延が発生している。ボトルネックが処理速度か、通信速度化どちらかは不明。対処は後回しにして、ここまでのところをまとめる。
endpointまでの接続確認
なんとかendpointまでの接続は確認できた。でも画像の送信が上手くいっていない。
VPNに苦戦中
昔やった時はもっと簡単にできた気がするのだけと。そう、セキュリティーが不安になるくらい簡単に。
固定ページ更新
を作成。内容はとりあえずソースコード出したという感じ。jetosoからjepgと音声をPCに送るのと一緒にアバターロボットの作りかたとして最終的にまとまる予定。
残るは
jetson nano でaduino との通信したのを固定記事に上げる
vpn周りのテスト
足回り
jetsonnano周りの入れ物づくり
それと、首を長くせざるを得ない問題も、多少画像がゆがむものの、安い携帯用の魚眼レンズで解決のめどがついた。
PC側からjetsonへ音声データの送信完了
PC側からjetsonへ音声データの送信完了。これでソフト的なものは一通り出そろったかな。あとはVPNを試してみたり、足回りを作ったりとハード関連を整えれば遠隔操作ロボットとしては完成になる。でも結構時間かかりそう。見た目も整えるとなると2年はかかりそう。
PC→jetson nanoへの音声送信は後で固定記事上げます。
jetson nanoからカメラと合わせて音声データを送信する情報を追加
jetson nanoからカメラと音声を送れるようにした。前上げたカメラデータを送信する記事を変更する形で固定ページの情報を更新した。
久々に記事追加
m家もレベルだけど久々に記事追加