パラメーターなんかそういう問題でもないよう

なんか挙動そのものがおかしい気がする。

類似した症状が出ている人がいるよう、だたその人のコードをコピーしてもうまくいかない。

        my_new_param = rclpy.parameter.Parameter(
            ‘my_parameter’,
            rclpy.Parameter.Type.STRING, 
          ‘world’        )

で変数の一つをコメントアウトして、意図的にエラーを出すとそれっぽい挙動にはなる

なのでpythonでやる場合サービスでゲッターとセッターを作ったほうがいいかも

call C:\dev\ros2\local_setup.bat をやるとcurl で保存できない

単純なパブリッシャーとサブスクライバーの作成(C ++)

でwindowsでファイルをダウンロードする

curl -sk https://raw.githubusercontent.com/ros2/examples/foxy/rclcpp/topics/minimal_publisher/member_function.cpp -o publisher_member_function.cpp

の記述があるが

同じコンソールで上記のコマンドの前にこれまでやってきたおまじない

call C:\dev\ros2\local_setup.bat

をやるとファイルを保存できない。