チュートリアル中が正常に動かない

チュートリアルをしていたら

rqt_graph

で止まった。

うーん以前ここはできたはずなんだけど.

バッチファイルでやるとうまくいかないようだ。

うわー、めんどくさい。

rqtも正常に動かなくなっているなぜだ。

こちらもコンソールを起動して一つ一つコマンドを入力していくと上手くいく