画像が遅れて表示されるのは、優先にしても同じくらいの遅れが出たので、どうやら通信がボトルネックではなさそう。
次は足回りと行きたいけど
次は足回りをやりたいけどその前に3Dプリンタを改造したいんだよね。
自作の防音ボックスに入れてるのだけど、夏になると温度が上がりすぎて印刷に失敗するから冷却系の改造を夏になる前にすましておきたい。
公開
Jetson nano と カメラと 魚眼レンズという見出しでデータを公開しました。
だいぶ形になってきた。
蓋は手を付けていないけど、だいぶ形になってきた今日か明日には、蓋以外はデータップロードできそう。
ケース作成中
ケースを現物合わせしながら作成中
足回りのものを買ったり、箱作ったり
足回りのためのものをったので、動作確認が必要。いくつか足りないものがったので追加発注が必要。
あと今、jetsonnano入れるための箱作ってる。ただの箱でなくカメラや、魚眼レンズをつけるための工夫も必要。
VPN接続の固定ページ公開
VPN接続で詰まったところをまとめたページを公開しました。
Jetoson nano -> テザリング(スマホ) -> Interenet->PCの経路で接続を確認できました。
後足回りをやれば、リモコン(アバター)ロボットの必要な技術は一通りやったことになる。
でもその前にJetson nano を入れる箱を作る必要がある。
少しずつ書いてます
VPNの設定を変えたりしながら動作を確認し、少しずつ書いてます。
普通に設定できた
特に問題なく設定できた。書くことが一気に減った。あの苦労は何だったのだろうか。まあいいか。
なんか違うので再確認のため再設定してみる。
上手くいかなかった部分を注意事項としてまとめるため、再度インストール手順確認したら、なんか想定していた内容と違う。もう一度設定ファイル削除して手順を確認してみる。見た感じ苦労なくいきそうなんだけど。