とりあえず動いた

pythonでカメラ画像を取り、ROS2の通信を使って、unityにデータを渡し、板を置いてその場にとりあえず表示することに成功。

少しずつミニマムのまとめを書いてアップロードしようと思います。

気長にお待ちください。