ロボット作成日記

足回りに手がぶつからないようするための機能を追加中。

まずソフトの方を先に仕上げるために上物外して動作確認できるようにした。

いろいろ補強しないとダメそうだ。

久々にロボット動かそうとしたらうまく動かない。まずはサーボの動作確認だから、PC側だけでやろうとしたのだけどうまくいかない。どうやって動作確認してたか思い出さなくては。

活性化関数の性質調査

を公開しました。
文章にまとめて公開はやっぱり大変だね。

コード部分にコピーボタンを表示するようにしました。
リンクがおかしなところを一か所見つけたので修正しました。

いくらやってもデータが正常に表示されずsigmoidは検証対象から外していたのだけどデータファイル出力のコードを追加して実行したら通常の値が表示されている。検証の流れの前提が変わってしまうけどそのこと書いて続けよう。

活性化関数、今細かな確認に入っているのでいったん大枠をまとめて記事にしようと思う。

DNNの活性化関数について調べてるというか実験中というかそんな感じ。