投稿者: robot_creation_root

パラメーターのチュートリアルがうまく動いていないようだ。

なんか別のプログラムが動いている感じがする。

現在の表示：[INFO] [1645753342.366609800] [minimal_param_node]: Hello world!

本来なるべき表示[INFO] [parameter_node]: Hello world!

単純なパブリッシャーとサブスクライバーの作成（C ++）

でwindowsでファイルをダウンロードする

curl -sk https://raw.githubusercontent.com/ros2/examples/foxy/rclcpp/topics/minimal_publisher/member_function.cpp -o publisher_member_function.cpp

の記述があるが

同じコンソールで上記のコマンドの前にこれまでやってきたおまじない

call C:\dev\ros2\local_setup.bat

をやるとファイルを保存できない。

QtはGUI関連のライブラリのようなので取りあえず飛ばして問題なさそう。やっとプログラムに入りそう。

なお出ていたエラーは以下のような感じ

Could not find a package configuration file provided by “Qt5” with any of
the following names:

Qt5Config.cmake
qt5-config.cmake

Add the installation prefix of “Qt5” to CMAKE_PREFIX_PATH or set “Qt5_DIR”
to a directory containing one of the above files. If “Qt5” provides a
separate development package or SDK, be sure it has been installed.

こぅやって一からやるのは、じれったい部分もあるけど重要