投稿者: robot_creation_root

通信を試みるところまで行った.

ただまだエラーが出てうまくいっていない。

改めて前のチュートリアルの項目を見てみたが、全く頭に入ってなかったのだなあと思う。

メッセージファイルを作成しようとしたら

rosidl_adapter.parser.InvalidResourceName: ‘testmsg’ is an invalid message
name. It should have the pattern ‘^[A-Z][A-Za-z0-9]*$’

のエラーファイル名を大文字で始めなくてはいけないようだ。

いろいろな機能に目移りするけどまずはトピックからやろう

久しぶりにやって一歩進む

https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub

の内容確認中

まずはUnityとROS2をつなぐ方法の確認が必要だ。

Unity側では

• コントローラーデータの取得とROS2への出力
• ROS2から画像データを取得し、ヘッドセットに出力

が必要、まずはデータの入出力方法の確認が必要。

V4Lは、Video4linuxの略道理でwindowsで扱いにくいわけだ。

これは使わない方向で行く

前止まっていたのはpythonのBoost今回のはVisualstudioのBoost

心折れそう。

Failed <<< ……と出た時はエラーログファイルを探すことで解決の糸口を見つけることができる。

場所は　logフォルダでFailedを出しているパッケージのstderr.log

ただ、一度これでビルドが進んだが完全にビルドでキス、同じエラーで止まる