投稿者: robot_creation_root

ここまで離してもまだ近い。この倍は欲しいと感じた。一度棚とかで位置を確認してから、それを採寸した方がよさそう

思いっきり伸ばした時に手の先がどうにか移る程度

最低でも肘、できれば肩が写るくらいの位置にしたい。

動作確認はまだしてない。

とりあえず、前書いた首（カメラホルダー）を動かすコードを無理やりぶち込んでみた。

今首（カメラホルダー）のサーボを固定するパーツ作成中

STL FreeCAD data置き場をメニューの一番上になるように名前を変更。

グリッパーデータ　STLとFreeCADのデータ公開しました。

新しいマウンターのデータも後悔しました。

FreeCAD の拡張子が特殊でこれまで、うまくブログにアップロードできなかったのだけれど、Zipにすればいいと気づいたのでzipにしてアップロードしました。

必要数印刷して、動作確認したらデータ公開というところで別メーカーのフィラメントへの交換。

マウンターは左を採用。強度はちょっと不安だが、将来外装に組み込むとき何も考えず組み込めるため。

トルクが足りずに何もつかめないと思っていたけど

滑り止め着けたらボールペンとか紙とか普通につかめたので実験用としてはこれで十分だったかも。

ある程度形になってきているので、トルク増幅版も完成させる。