Jetsonでのシリアル通信確認中に不具合確認。ここにアップロードするときは当然動作確認してからなんだけど、時間おいて動かしてみたら動かなったなんてことがまあまあある。
Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード:ServoSupport.h , ServoSupport.cpp
#define SERBO_NUMBER (18) ->#define SERBO_NUMBER (16)
Jetsonでのシリアル通信確認中に不具合確認。ここにアップロードするときは当然動作確認してからなんだけど、時間おいて動かしてみたら動かなったなんてことがまあまあある。
Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード:ServoSupport.h , ServoSupport.cpp
#define SERBO_NUMBER (18) ->#define SERBO_NUMBER (16)