投稿者: robot_creation_root

endpointは影響なさそう。ただ、ダイレクトにウィンド作成して画像表示するノードとエンドポイントを経由して表示するノードを二つ同時に起動したら露骨にJetson nano側の処理が落ちた。”送信”が処理として重いのかも

ラグの原因を調査中. endpointをpc側にして、Jetson nanoはパブリッシャーのみにしてみたけどあまり変わらず。今度はpythonでダイレクトに受け取って映像表示してみる。

これでラグが解消されるなら、unity側もendpoint使用しないものを検討しないと。
ただその場合MetaQuestからダイレクトにJetson nanoにつなぐのはあきらめなくてはいけない。

とにかく通信が主要因ではなかったのでwifi機材を買う必要はなさそう。これで買い物ができる。

処理能力が足りてないのはちょっと深刻かな。VPNサーバー切らないと遅れがひどくなる。まあ今はソフトの技術を確立できればいいから、VPNはもう切っておいていいかな。

画像が遅れて表示されるのは、優先にしても同じくらいの遅れが出たので、どうやら通信がボトルネックではなさそう。

次は足回りをやりたいけどその前に３Dプリンタを改造したいんだよね。
自作の防音ボックスに入れてるのだけど、夏になると温度が上がりすぎて印刷に失敗するから冷却系の改造を夏になる前にすましておきたい。

001STL FreeCAD data置き場で

Jetson nano と　カメラと　魚眼レンズという見出しでデータを公開しました。

蓋は手を付けていないけど、だいぶ形になってきた今日か明日には、蓋以外はデータップロードできそう。

足回りのためのものをったので、動作確認が必要。いくつか足りないものがったので追加発注が必要。

あと今、jetsonnano入れるための箱作ってる。ただの箱でなくカメラや、魚眼レンズをつけるための工夫も必要。

VPN接続で詰まったところをまとめたページを公開しました。
Jetoson nano -> テザリング(スマホ) -> Interenet->PCの経路で接続を確認できました。

後足回りをやれば、リモコン（アバター）ロボットの必要な技術は一通りやったことになる。

でもその前にJetson nano を入れる箱を作る必要がある。