投稿者: robot_creation_root

某gpt無料のを使っているというのもあるのだろうけど,マイナーな機能だとまともに動くのが出てこなくて、結局どうすれば望み通り動くのかをこれまで通り試行錯誤中。

最初にどんなライブラリがあるのかや、どう使うのかが分かるだけでもだいぶありがたいけど。

環境設定はできたけど想定の能力が出なかったり機能がなくて徒労に終わる。

jetsonの環境設定に苦戦中。何となく進んでいる気はするけど。うーん

h.264デコードで苦戦している。windows, android両方で使えるコードにしたいけどなんかいいライブラリがない。ライセンスとかも微妙だし。自前で　mjpeg改　みたいなのを書いてみようと思う。

h264圧縮や音声データの取得の確認完了。jetsonの環境構築をやり直して再確認した後、本格的システム構築を行う。

jetsonのカメラの最高解像度で映像を送信することに成功。さすがに重い。かくかくする。圧縮方法の見直しや解像度の見直しが必要かも。あとそれのめどがついたらVPNを使ってテスト。VPNのテストができたら遠隔操作ロボの基本的な技術検証は完了したことになる。そのあと音声周りかな。

JetsonとPC間でROS2での接続を確認できた。

Jetsonでのシリアル通信確認中に不具合確認。ここにアップロードするときは当然動作確認してからなんだけど、時間おいて動かしてみたら動かなったなんてことがまあまあある。

Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード:ServoSupport.h , ServoSupport.cpp

#define SERBO_NUMBER (18) ->#define SERBO_NUMBER (16)

Jetson nano とそれにつなぐ4k*2を購入とりあえずやっと環境が整ってきた。

新しいものがあったほうがモチベーションが上がりやすい。

今手元でAI動かしながらあれこれ考えているのだけど、なんか引っかかるんだよね。
自分のプロンプトが悪いのかもしれないけど、GPT-2ベースだとまともな返答が来ない。出力される文章自体は文章としてそれっぽいんだけど、内容があっていないみたいな。

そもそも人はwikipedia丸暗記なんかしなくてもコミュニケーションとれるし、はるかに少ない情報で知っている範囲での回答ができる。多分このあたりに解決の糸口があるんだろうな。