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ロボット作成日記
のんびり無理せずロボット作成
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電気的な接続はうまくいったと思う。
テストプログラムで腕が想定の位置に行ったからおそらく電気的な接続はうまくいった。
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電源周り最低限の確認はできた。
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肘の曲がる向きを逆に