一応新しい首できた

一応新しい首はできたがやっぱり不安定。
上下の回転中心を横にもっていきたいけどその場合、USBポートが干渉してしまう。
何かいいアイデアが出たら作り直すとして、とりあえずこれでやっていく。

データもまとめて公開する予定。