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ロボット作成日記
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肩の位置のの計算と、手首の位置の計算ののプログラムの説明を公開。
肩の位置の計算
と
手首の位置合わせプログラム解説
を公開
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マニピュレータの位置合わせ若干考え方変えたほうがよさそう。
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