シンプルなグリッパー

トルクが足りずに何もつかめないと思っていたけど

滑り止め着けたらボールペンとか紙とか普通につかめたので実験用としてはこれで十分だったかも。

ある程度形になってきているので、トルク増幅版も完成させる。