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ロボット作成日記
のんびり無理せずロボット作成
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一部関数の引数を変更
get_normal ,get_planeの引数をベクトルのリストから、3つのベクトルに変更。
get_angleに合わせ統一感を出すようにした。
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プログラムの変更には気合がいる。