コンテンツへスキップ
ロボット作成日記

ロボット作成日記

のんびり無理せずロボット作成


ロボットランキング

Follow @robotcreatdiary

  • ホーム
  • プライバシーポリシー
  • 001 STL FreeCAD data置き場
  • ロボット関連：カテゴリーのまとめ（メインコンテンツリスト）
    • リモコン移動作業ロボット
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：Publisher.cs
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：Subscriber.cs
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：RobotSpeakerPublisher.cs
      • リモコン移動作業ロボット:ソースコード：axis_angle.py
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：serial_support.py
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：robot_support.py
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：CustomMjpeg.py
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：publisher_member_function.py
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：subscriber_member_function.py
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：OculusMsg.msg
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：RobotSpeakerMsg.msg
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：VideoMsg.msg
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：RobotControl.ino
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：SerialSupport.cpp
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：SerialSupport.h
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：ServoSupport.cpp
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：ServoSupport.h
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：WheelSupport.cpp
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：WheelSupport.h
    • ROS2
      • ROS2チュートリアルCLIツール理解補助
      • ROS2チュートリアルを進めるのが少し楽になるテクニック
      • ROS2 Unityとの通信
        • ROS2側：ROS2 Unityとの通信
        • Unity側：ROS2 Unityとの通信
      • 実行の際の順番
      • ROS2からUnityにカメラデータ送信
        • ROS2側：ROS2からUnityにカメラデータ送信
        • Unity側：ROS2からUnityにカメラデータ送信
      • ROS2とUnityでステレオカメラ映像を通信し、Meta(Oculus)で立体視
        • ROS2側：ROS2とUnityでステレオカメラ映像を通信し、Meta(Oculus)で立体視 
        • Unity側：ROS2とUnityでステレオカメラ映像を通信し、Meta(Oculus)で立体視
    • UnityからMeta(Oculus)のHMDの向き（角度）を出力しサーボモーターを制御
      • ROS2側:UnityからMeta(Oculus)のHMDの向き（角度）を出力しサーボモーターを制御
      • Unity側:UnityからMeta(Oculus)のHMDの向き（角度）を出力しサーボモーターを制御
    • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御
      • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：システム構成
      • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：ソースコード
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御 :ソースコード：OculusMsgMsg.cs
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：ソースコード：axis_angle.py
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：ソースコード:OculusMsg.msg
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御:ソースコード：Publisher.cs
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：ソースコード：robot_support.py
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御:ソースコード:RobotControl.ino
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：ソースコード：serial_support.py
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御:ソースコード:SerialSupport.h, SerialSupport.cpp
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御:ソースコード:ServoSupport.h , ServoSupport.cpp
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：ソースコード:subscriber_member_function.py
      • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：プログラムの前提条件・仕様
      • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：使用時の動作仕様
    • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作
      • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：システム構成
      • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード
        • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード : publisher_member_function.py
        • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード：robot_support.py
        • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード：serial_support.py
        • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード：subscriber_member_function.py
        • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード:RobotControl.ino
        • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード:ServoSupport.h , ServoSupport.cpp
      • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード詳細説明
        • 手首の位置合わせプログラム解説
        • 肩の位置の計算
    • Jetson nano を使用してカメラ・音声データ取得とjpeg・音声データ送信：
      • Jetson nano を使用してカメラ・音声データ取得とjpeg・音声データ送信：環境構築
      • Jetson nano を使用してカメラ・音声データ取得とjpeg・音声データ送信：ソースコード：CustomMjpeg.py
      • Jetson nano を使用してカメラ・音声データ取得とjpeg・音声データ送信：ソースコード：publisher_member_function.py
      • Jetson nano を使用してカメラ・音声データ取得とjpeg・音声データ送信：ソースコード：VideoMsg.msg
      • Jetson nano を使用してカメラ・音声データ取得とjpeg・音声データ送信：ソースコード：VideoMsgMsg.cs
      • Jetson nano を使用してカメラ・音声データ取得とjpeg・音声データ送信：ソースコード：Subscriber.cs
    • PC から Jetson nano への音声データ送信
      • PC から Jetson nano への音声データ送信：ソースコード：robot_speaker_subscriber_function.py
      • PC から Jetson nano への音声データ送信：ソースコード：RobotSpeakerMsg.msg
      • PC から Jetson nano への音声データ送信：ソースコード：RobotSpeakerPublisher.cs
      • PC から Jetson nano への音声データ送信：ソースコード：RobotSpeakerMsgMsg.cs
    • VPNを使ってテザリングでJetson nanoと通信
      • VPNを使ってテザリングでJetson nanoと通信：Jetson nano 側
      • VPNを使ってテザリングでJetson nanoと通信：PC側設定
    • トラブルシュート
      • 3Dプリンターで同じ場所で失敗するときの対処法
  • 活性化関数の性質調査
    • 活性化関数の調査：平方根の活性化関数
    • 活性化関数の調査：常にプラスがいいのか？
    • 活性化関数の性質調査：傾き0が学習を進めるのか？
  • このサイトでやりたいこと
  • サイト立ち上げ時の状態
  • ライセンス
  • 利用規約
続きを読む: pythonコーディングルールに合わせる

最近の投稿

  • urlの先も読ませることに成功
  • 検索機能は呼ぶようになった
  • 断固拒否
  • やっとエラーを出す回数が減ってきた。
  • save_textはできるけど

最近のコメント

表示できるコメントはありません。

アーカイブ

  • 2024年9月
  • 2024年8月
  • 2024年7月
  • 2024年6月
  • 2024年5月
  • 2024年4月
  • 2024年3月
  • 2024年2月
  • 2024年1月
  • 2023年12月
  • 2023年10月
  • 2023年9月
  • 2023年8月
  • 2023年7月
  • 2023年5月
  • 2023年3月
  • 2023年2月
  • 2023年1月
  • 2022年12月
  • 2022年11月
  • 2022年10月
  • 2022年9月
  • 2022年8月
  • 2022年7月
  • 2022年6月
  • 2022年5月
  • 2022年4月
  • 2022年3月
  • 2022年2月

アーカイブ

  • 2024年9月
  • 2024年8月
  • 2024年7月
  • 2024年6月
  • 2024年5月
  • 2024年4月
  • 2024年3月
  • 2024年2月
  • 2024年1月
  • 2023年12月
  • 2023年10月
  • 2023年9月
  • 2023年8月
  • 2023年7月
  • 2023年5月
  • 2023年3月
  • 2023年2月
  • 2023年1月
  • 2022年12月
  • 2022年11月
  • 2022年10月
  • 2022年9月
  • 2022年8月
  • 2022年7月
  • 2022年6月
  • 2022年5月
  • 2022年4月
  • 2022年3月
  • 2022年2月

pythonコーディングルールに合わせる

ROS2側のpythonコードを

flake8　でエラーが出ないようにした。

投稿日: 2022年9月26日2022年9月26日作成者 robot_creation_rootカテゴリー 未分類

投稿ナビゲーション

前 前の投稿: 手首の部品追加
次ページへ 次の投稿: 手首で姿勢合わせするのに必要なコードが完成
プライバシーポリシー Proudly powered by WordPress