大文字で始まらなくてはいけない

メッセージファイルを作成しようとしたら

rosidl_adapter.parser.InvalidResourceName: ‘testmsg’ is an invalid message
name. It should have the pattern ‘^[A-Z][A-Za-z0-9]*$’

のエラーファイル名を大文字で始めなくてはいけないようだ。