UnityとROS2の接続法の確認が必要

まずはUnityとROS2をつなぐ方法の確認が必要だ。

Unity側では

• コントローラーデータの取得とROS2への出力
• ROS2から画像データを取得し、ヘッドセットに出力

が必要、まずはデータの入出力方法の確認が必要。