コンテンツへスキップ
ロボット作成日記

ロボット作成日記

のんびり無理せずロボット作成


ロボットランキング

Follow @robotcreatdiary

  • ホーム
  • プライバシーポリシー
  • 001 STL FreeCAD data置き場
  • ロボット関連：カテゴリーのまとめ（メインコンテンツリスト）
    • リモコン移動作業ロボット
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：Publisher.cs
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：Subscriber.cs
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：RobotSpeakerPublisher.cs
      • リモコン移動作業ロボット:ソースコード：axis_angle.py
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：serial_support.py
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：robot_support.py
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：CustomMjpeg.py
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：publisher_member_function.py
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：subscriber_member_function.py
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：OculusMsg.msg
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：RobotSpeakerMsg.msg
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：VideoMsg.msg
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：RobotControl.ino
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：SerialSupport.cpp
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：SerialSupport.h
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：ServoSupport.cpp
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：ServoSupport.h
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：WheelSupport.cpp
      • リモコン移動作業ロボット：ソースコード：WheelSupport.h
    • ROS2
      • ROS2チュートリアルCLIツール理解補助
      • ROS2チュートリアルを進めるのが少し楽になるテクニック
      • ROS2 Unityとの通信
        • ROS2側：ROS2 Unityとの通信
        • Unity側：ROS2 Unityとの通信
      • 実行の際の順番
      • ROS2からUnityにカメラデータ送信
        • ROS2側：ROS2からUnityにカメラデータ送信
        • Unity側：ROS2からUnityにカメラデータ送信
      • ROS2とUnityでステレオカメラ映像を通信し、Meta(Oculus)で立体視
        • ROS2側：ROS2とUnityでステレオカメラ映像を通信し、Meta(Oculus)で立体視 
        • Unity側：ROS2とUnityでステレオカメラ映像を通信し、Meta(Oculus)で立体視
    • UnityからMeta(Oculus)のHMDの向き（角度）を出力しサーボモーターを制御
      • ROS2側:UnityからMeta(Oculus)のHMDの向き（角度）を出力しサーボモーターを制御
      • Unity側:UnityからMeta(Oculus)のHMDの向き（角度）を出力しサーボモーターを制御
    • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御
      • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：システム構成
      • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：ソースコード
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御 :ソースコード：OculusMsgMsg.cs
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：ソースコード：axis_angle.py
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：ソースコード:OculusMsg.msg
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御:ソースコード：Publisher.cs
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：ソースコード：robot_support.py
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御:ソースコード:RobotControl.ino
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：ソースコード：serial_support.py
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御:ソースコード:SerialSupport.h, SerialSupport.cpp
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御:ソースコード:ServoSupport.h , ServoSupport.cpp
        • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：ソースコード:subscriber_member_function.py
      • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：プログラムの前提条件・仕様
      • Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御：使用時の動作仕様
    • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作
      • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：システム構成
      • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード
        • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード : publisher_member_function.py
        • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード：robot_support.py
        • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード：serial_support.py
        • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード：subscriber_member_function.py
        • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード:RobotControl.ino
        • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード:ServoSupport.h , ServoSupport.cpp
      • Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作：ソースコード詳細説明
        • 手首の位置合わせプログラム解説
        • 肩の位置の計算
    • Jetson nano を使用してカメラ・音声データ取得とjpeg・音声データ送信：
      • Jetson nano を使用してカメラ・音声データ取得とjpeg・音声データ送信：環境構築
      • Jetson nano を使用してカメラ・音声データ取得とjpeg・音声データ送信：ソースコード：CustomMjpeg.py
      • Jetson nano を使用してカメラ・音声データ取得とjpeg・音声データ送信：ソースコード：publisher_member_function.py
      • Jetson nano を使用してカメラ・音声データ取得とjpeg・音声データ送信：ソースコード：VideoMsg.msg
      • Jetson nano を使用してカメラ・音声データ取得とjpeg・音声データ送信：ソースコード：VideoMsgMsg.cs
      • Jetson nano を使用してカメラ・音声データ取得とjpeg・音声データ送信：ソースコード：Subscriber.cs
    • PC から Jetson nano への音声データ送信
      • PC から Jetson nano への音声データ送信：ソースコード：robot_speaker_subscriber_function.py
      • PC から Jetson nano への音声データ送信：ソースコード：RobotSpeakerMsg.msg
      • PC から Jetson nano への音声データ送信：ソースコード：RobotSpeakerPublisher.cs
      • PC から Jetson nano への音声データ送信：ソースコード：RobotSpeakerMsgMsg.cs
    • VPNを使ってテザリングでJetson nanoと通信
      • VPNを使ってテザリングでJetson nanoと通信：Jetson nano 側
      • VPNを使ってテザリングでJetson nanoと通信：PC側設定
    • トラブルシュート
      • 3Dプリンターで同じ場所で失敗するときの対処法
  • 活性化関数の性質調査
    • 活性化関数の調査：平方根の活性化関数
    • 活性化関数の調査：常にプラスがいいのか？
    • 活性化関数の性質調査：傾き0が学習を進めるのか？
  • AI Agent
    • AGIの入り口の前
      • AGIの入り口の前:ソースコード:main.py
      • AGIの入り口の前:ソースコード:AIAgent.py
      • AGIの入り口の前:ソースコード:command_list.py
      • AGIの入り口の前:ソースコード: fllow_controller.py
      • AGIの入り口の前:ソースコード: ai_agent_name_list.list
      • AGIの入り口の前:ソースコード:AIAgentCreater.txt
      • AGIの入り口の前:ソースコード:debugger.txt
      • AGIの入り口の前:ソースコード:Go2Person.txt
      • AGIの入り口の前:ソースコード:programer.txt
      • AGIの入り口の前:ソースコード:RoleAssignmentOfficer.txt
      • AGIの入り口の前:ソースコード:web_brower.txt
    • Web Serch Agent
      • Web Serch Agent:ソースコード:main.py
      • Web Serch Agent:ソースコード:AIAgent.py
      • Web Serch Agent:ソースコード:WebSerchAgent.py
      • Web Serch Agent:ソースコード:ai_agent_name_list.list
      • Web Serch Agent:ソースコード:KeywordCreater.txt
      • Web Serch Agent:ソースコード:excerpt.txt
      • Web Serch Agent:ソースコード:summary.txt
    • Python Programer Agent
      • Python Programer Agent:ソースコード:main.py
      • Python Programer Agent:ソースコード:PythonProgramerAgent.py
      • Python Programer Agent:ソースコード:command_list.py
      • Python Programer Agent:ソースコード:fllow_controller.py
      • Python Programer Agent:ソースコード:ai_agent_name_list.list
      • Python Programer Agent:ソースコード:PythonProgramer.txt
    • Agent Select
      • Agent Select:ソース:main.py
      • Agent Select:ソース:command_list.py
      • Agent Select:ソースコード:AIAgent.py
      • Agent Select:ソースコード:fllow_controller.py
      • Agent Select:ソースコード:WebSerchAgent.py 
      • Agent Select:ソースコード:PythonProgramerAgent.py
      • Agent Select:ソースコード:ai_agent_name_list.list
    • EmotionalBehaviorAgentの入り口
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:ai_agent_name_list.list
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:Emotional.txt
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:Switch.txt
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:FunctionSelecter.txt
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:PythonProgramExecuter.txt
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:ProgramIdeaGeneration.txt
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:ProgramCriticism.txt
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:Fixes.txt
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:PythonProgramer.txt
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:ProgramSummary.txt
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:IdeaGeneration.txt
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:Criticism.txt
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:Summary.txt
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:main.py
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:AIAgent.py
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:command_list.py
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:fllow_controller.py
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:EmotionalBehaviorAgent.py
      • EmotionalBehaviorAgentの入り口:ソースコード:emotional_command_list.py
    • OperationcodeCreatorAgent
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:main.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:ai_agent_name_list.list
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:AIAgentCreater.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:debugger.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:Go2Person.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:programer.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:PythonProgramer:ai_agent_name_list.list
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:web_brower.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:FunctionCreator:ai_agent_name_list.list
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:FunctionCreator:Fixes.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:FunctionCreator:ProgramCriticism.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:FunctionCreator:ProgramIdeaGeneration.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:FunctionCreator:ProgramSummary.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:FunctionCreator:PythonProgramer.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:FunctionExecuter:ai_agent_name_list.list
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:FunctionExecuter:FunctionSelecter.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:FunctionExecuter:PythonProgramExecuter.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:OperationcodeCreator:ai_agent_name_list.list
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:OperationcodeCreator:OperationcodeCreator.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:OperationcodeCreator:OperationcodeCriticism.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:PythonProgramer:PythonProgramer.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:WebSerch:ai_agent_name_list.list
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:WebSerch:excerpt.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:WebSerch:KeyWordCreater.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:Agents:WebSerch:summary.txt
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:tools:AIAgent.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:AIOperation.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:flow_controller.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowAppendRespons.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowBase.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowBreak.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowClearMemory.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowClearResponsList.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowContinue.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowCriterionAndBranching.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowFor.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowFunction.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowIf.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowPrint.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowPrintResponsList.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowProcessAIAgent.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowResponsListBase.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowReturn.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowSelect.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowSequentialBase.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:flow:FlowWhile.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:tools:command_list.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:tools:FunctionCreatorAgent.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:tools:FunctionExecuterAgent.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:tools:operational_command_list.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:tools:OperationcodeCreatorAgent.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:tools:program_called_command_list.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:tools:PythonProgramerAgent.py
      • OperationcodeCreatorAgent:ソース:tools:WebSerchAgent.py
    • OperationcodeCreatorAgent2
      • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:main.py
      • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:Characters:ai_agent_name_list.list
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:Characters:Go2Person.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:FunctionCreatorAgent:ai_agent_name_list.list
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:FunctionCreatorAgent:Fixes.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:FunctionCreatorAgent:ProgramCriticism.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:FunctionCreatorAgent:ProgramIdeaGeneration.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:FunctionCreatorAgent:ProgramSummary.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:FunctionCreatorAgent:PythonProgramer.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:FunctionCreatorAgent.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:FunctionExecuterAgent:ai_agent_name_list.list
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:FunctionExecuterAgent:FunctionSelecter.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:FunctionExecuterAgent:PythonProgramExecuter.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:FunctionExecuterAgent.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:OperationcodeCreatorAgent:ai_agent_name_list.list
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:OperationcodeCreatorAgent:OperationcodeCreator.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:OperationcodeCreatorAgent:OperationcodeCriticism.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:OperationcodeCreatorAgent.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:PythonProgramerAgent:ai_agent_name_list.list
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:PythonProgramerAgent:PythonProgramer.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:PythonProgramerAgent.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:PythonTestProgramerAgent:ai_agent_name_list.list
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:PythonTestProgramerAgent:PythonProgramer.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:PythonTestProgramerAgent:PythonTestProgramer.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:WebSerchAgent:ai_agent_name_list.list
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:WebSerchAgent:excerpt.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:WebSerchAgent:KeyWordCreater.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:WebSerchAgent:summary.txt
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:PythonTestProgramerAgent.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:AIAgent.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:Agents:WebSerchAgent.py
      • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:AIOperation.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:flow_controller.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowAppendRespons.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowBase.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowBreak.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowClearMemory.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowClearResponsList.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowContinue.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowCriterionAndBranching.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowFor.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowFunction.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowIf.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowPrint.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowPrintResponsList.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowProcessAIAgent.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowResponsListBase.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowReturn.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowSelect.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowSequentialBase.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:flow:FlowWhile.py
      • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:tools
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:tools:command_list.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:tools:operational_command_list.py
        • OperationcodeCreatorAgent2:ソースコード:tools:program_called_command_list.py
    • GUI変更
      • GUI変更:ソース：main.py
      • GUI変更:ソース：AIAgent.py
      • GUI変更：ソース：flow_controller.py
      • GUI変更：ソース：program_called_command_list.py
      • GUI変更：ソース：PaintGUI.py
  • このサイトでやりたいこと
  • サイト立ち上げ時の状態
  • ライセンス
  • 利用規約
続きを読む: もう一度やってみたがやっぱり駄目だった

最近の投稿

  • PC到着したので設定と確認。
  • 5070Tiに決定
  • PC構成悩み中
  • STLデータ更新
  • 問題調査中

最近のコメント

表示できるコメントはありません。

アーカイブ

  • 2025年5月
  • 2025年4月
  • 2025年3月
  • 2025年2月
  • 2025年1月
  • 2024年12月
  • 2024年11月
  • 2024年10月
  • 2024年9月
  • 2024年8月
  • 2024年7月
  • 2024年6月
  • 2024年5月
  • 2024年4月
  • 2024年3月
  • 2024年2月
  • 2024年1月
  • 2023年12月
  • 2023年10月
  • 2023年9月
  • 2023年8月
  • 2023年7月
  • 2023年5月
  • 2023年3月
  • 2023年2月
  • 2023年1月
  • 2022年12月
  • 2022年11月
  • 2022年10月
  • 2022年9月
  • 2022年8月
  • 2022年7月
  • 2022年6月
  • 2022年5月
  • 2022年4月
  • 2022年3月
  • 2022年2月

アーカイブ

  • 2025年5月
  • 2025年4月
  • 2025年3月
  • 2025年2月
  • 2025年1月
  • 2024年12月
  • 2024年11月
  • 2024年10月
  • 2024年9月
  • 2024年8月
  • 2024年7月
  • 2024年6月
  • 2024年5月
  • 2024年4月
  • 2024年3月
  • 2024年2月
  • 2024年1月
  • 2023年12月
  • 2023年10月
  • 2023年9月
  • 2023年8月
  • 2023年7月
  • 2023年5月
  • 2023年3月
  • 2023年2月
  • 2023年1月
  • 2022年12月
  • 2022年11月
  • 2022年10月
  • 2022年9月
  • 2022年8月
  • 2022年7月
  • 2022年6月
  • 2022年5月
  • 2022年4月
  • 2022年3月
  • 2022年2月

もう一度やってみたがやっぱり駄目だった

もう一度プラグインの項目をやってみたがやっぱり駄目だった。

投稿日: 2022年2月28日2022年3月2日作成者 robot_creation_rootカテゴリー ROS2, チュートリアル

投稿ナビゲーション

前 前の投稿: プラグインのビルドが通らない
次ページへ 次の投稿: アクションの項目を終える
プライバシーポリシー Proudly powered by WordPress