なんか挙動そのものがおかしい気がする。
類似した症状が出ている人がいるよう、だたその人のコードをコピーしてもうまくいかない。
my_new_param = rclpy.parameter.Parameter(
‘my_parameter’,
rclpy.Parameter.Type.STRING,
‘world’ )
で変数の一つをコメントアウトして、意図的にエラーを出すとそれっぽい挙動にはなる
なのでpythonでやる場合サービスでゲッターとセッターを作ったほうがいいかも