パラメーターがうまくいかない

パラメーターのチュートリアルがうまく動いていないようだ。

なんか別のプログラムが動いている感じがする。

現在の表示：[INFO] [1645753342.366609800] [minimal_param_node]: Hello world!

本来なるべき表示[INFO] [parameter_node]: Hello world!