ロボット作成日記

tf、URDFなど学ぶことが多すぎる。

アクションの項目を終える。これで必要そうな項目は一通りやったかな。

シミュレーター、などについて調べてみる

もう一度プラグインの項目をやってみたがやっぱり駄目だった。

理由はいまいちわからない。何度見直してもうまくいかない。

当面必要ないから飛ばす

パラメーターで動いていないのは起動ファイルによる変更。まあこれなら使えるのかな

なんか挙動そのものがおかしい気がする。

類似した症状が出ている人がいるよう、だたその人のコードをコピーしてもうまくいかない。

        my_new_param = rclpy.parameter.Parameter(
            ‘my_parameter’,
            rclpy.Parameter.Type.STRING, 
          ‘world’        )

で変数の一つをコメントアウトして、意図的にエラーを出すとそれっぽい挙動にはなる

なのでpythonでやる場合サービスでゲッターとセッターを作ったほうがいいかも