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いろいろな機能に目移りするけどまずはトピックからやろう

久しぶりにやって一歩進む

https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub

の内容確認中

まずはUnityとROS2をつなぐ方法の確認が必要だ。

Unity側では

• コントローラーデータの取得とROS2への出力
• ROS2から画像データを取得し、ヘッドセットに出力

が必要、まずはデータの入出力方法の確認が必要。

V4Lは、Video4linuxの略道理でwindowsで扱いにくいわけだ。

これは使わない方向で行く

前止まっていたのはpythonのBoost今回のはVisualstudioのBoost

心折れそう。

Failed <<< ……と出た時はエラーログファイルを探すことで解決の糸口を見つけることができる。

場所は　logフォルダでFailedを出しているパッケージのstderr.log

ただ、一度これでビルドが進んだが完全にビルドでキス、同じエラーで止まる

カメラはUnityで直接取ることを考えていたが、ROS2を使ってやれば通信できるので後々便利になりそうなのでそっちで挑戦してみる。

ROS2で取得し、Unityで受け取り、表示するのを目指す。

Unityとの接続法あるかを確認。あるようでよかった。

逆運動学も大丈夫そうかな。

あと3項目で初心者の項目終了