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プログラムの前提条件・仕様　にPC-Arduino uno間シリアル通信の仕様を追記

シリアル通信のデータサイズ周りのコードを少し修正。

コードの構造を変えずに整理できるところを整理。

python部分flake8でエラーが出ないようにした。その関係でいくつかのデバッグ用コードを削除

パッケージ名なども修正。

ファイルごとにページを分けたのと、pythonの部分は、関数の説明書きを追加。

一部動作していないコードも削除

ツイッターのフォローボタンを作成。

CreationでなくCreatになっているのは文字数制限によるものです。

Meta(Oculus)コントローラーの位置に手の位置を合わせて動かすソースコード公開。正直デバッグ用コードをコメントアウトしたのぐらい消せよ。とか思うかもしれないがそんなこと言ってたら何時までたっても公開しないのでとにかく公開。

今後、ゆっくり、コードを整えていきます。

フリーズは、ケーブルの接触問題のようなので、ソフト的に対処するコードを追加。
一通りそれなりに動作しているようなので、もう少し動作確認してにまとめる。

　ハードの作りがいい加減なので、引っかかってうまく動かなかったり、今の作りでは問題が出始めている。

まずはここまでをまとめてから。今年中にまとめを上げられるとといいなあ。

もっとかっこよく撮れたらいいとは思うけどとりあえずそれはそれ。現状の動作状況

あと一息というところまで来ているが、可動範囲外の時の挙動がいまいち。

数値でやると手首の角度もうまく動いたので、実際にコントローラーで動かしてみた。

位置はそれっぽく動くがまだおかしい。おそらくHMDの位置を頭としているのが原因の一つなのでそこは調整する。

また、手首の向きは普通におかしい。

ちょっとそれっぽくなったけど、まだまだおかしい。