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なんとかendpointまでの接続は確認できた。でも画像の送信が上手くいっていない。

昔やった時はもっと簡単にできた気がするのだけと。そう、セキュリティーが不安になるくらい簡単に。

PC から Jetson nano への音声データ送信

を作成。内容はとりあえずソースコード出したという感じ。jetosoからjepgと音声をPCに送るのと一緒にアバターロボットの作りかたとして最終的にまとまる予定。

残るは

jetson nano でaduino　との通信したのを固定記事に上げる

vpn周りのテスト

足回り

jetsonnano周りの入れ物づくり

それと、首を長くせざるを得ない問題も、多少画像がゆがむものの、安い携帯用の魚眼レンズで解決のめどがついた。

PC側からjetsonへ音声データの送信完了。これでソフト的なものは一通り出そろったかな。あとはVPNを試してみたり、足回りを作ったりとハード関連を整えれば遠隔操作ロボットとしては完成になる。でも結構時間かかりそう。見た目も整えるとなると2年はかかりそう。
PC→jetson nanoへの音声送信は後で固定記事上げます。

m家もレベルだけど久々に記事追加

Jetson nanoでカメラデータ取得とJpegデータ送信

まずはCPUでアルゴリズム実正のコードを書こうと思う。速度は間違いなく実用的でないのができる。GPU化は未定。

某gpt無料のを使っているというのもあるのだろうけど,マイナーな機能だとまともに動くのが出てこなくて、結局どうすれば望み通り動くのかをこれまで通り試行錯誤中。

最初にどんなライブラリがあるのかや、どう使うのかが分かるだけでもだいぶありがたいけど。

環境設定はできたけど想定の能力が出なかったり機能がなくて徒労に終わる。

jetsonの環境設定に苦戦中。何となく進んでいる気はするけど。うーん

h.264デコードで苦戦している。windows, android両方で使えるコードにしたいけどなんかいいライブラリがない。ライセンスとかも微妙だし。自前で　mjpeg改　みたいなのを書いてみようと思う。