OculusのHMDに合わせたモーター制御を公開

内容的にはソースを出しただけ。ロボットハンドを制御するにはより出力あるPCA9685というのを使うのが一般的らしい。Arduinoとの連携も必要なようだ。Arduinoはとりあえず手持ちのロボットについてきたものを使用しようと思う。