001 STL FreeCAD data置き場

試行錯誤中のものなのでいろいろ無駄があったり統一感がなかったりします。
あくまで私の環境で使用したデータデータです。
ねじ穴はドリルなどで適当に調整してください。
遊びが環境によっては大きかったり小さかったりするかと思います。
必要ならFreeCADのデータを編集してください。

印刷はノズル系0.4mm フィラメントの材質 PLA で行っています。フィラメントは特定のメーカーではなくその時安く買えるものを選んでいます。

カメラスタンド

NO.イメージSTL dataFreeCAD data
1camera_stand1ダウンロードcamera_stand1ダウンロード
2camera_stand2ダウンロードcamera_stand2ダウンロード
3camera_holderダウンロードcameraholderダウンロード
4camera_capダウンロードcameracapダウンロード

ロボット:腕回り

DSC_0005

5番は2つ横に並べている。±28.5mm移動している。

6は1の反転版

小型サーボは:MS18

NO.イメージSTL dataFreeCAD data

ServoMotorMountMini_1ダウンロード
ServoMotorMountMini1ダウンロード
2ServoMotorMountMini_2ダウンロードServoMotorMountMini2ダウンロード
3spacer_miniダウンロードspacer_mini1ダウンロード
4wristspacer_miniダウンロードwristspacer_mini1ダウンロード
5ServoMotorMountダウンロードServoMotorMountダウンロード
6ServoMotorMountMini_3ダウンロードServoMotorMount3ダウンロード
サーボをねじを使わずキャップで固定するマウンター
7無しServoMotorMountMini4_BASEダウンロード
8ServoMotorMountMini4_1_capダウンロードServoMotorMountMini4_1ダウンロード
9ServoMotorMountMini4_1_capダウンロードServoMotorMountMini4_1_capダウンロード

サーボ MG90s版のSpacer データ画像はMS18の使いまわし

No.イメージSTL dataFreeCAD data
3spacer_mini-MG90sダウンロードspacer_mini-MG90sダウンロード

サーボをねじを使わず爪で固定するマウンター

DSC_0001

小型サーボは:MS18 。

No.イメージSTL dataFreeCAD data
1無しServoMotorMountMini5_BASEダウンロード
2ServoMotorMountMini5_1ダウンロードServoMotorMountMini5_1ダウンロード
3ServoMotorMountMini5_2-ダウンロードServoMotorMountMini5_2ダウンロード

サーボ MG90s版: Mini -5-2の方はサーボホーンを少し切る必要がある。画像はMS18のを使いまわしている。

No.イメージSTL dataFreeCAD data
2ServoMotorMountMini5_1-MG90sダウンロードServoMotorMountMini5_1-Mg90sダウンロード
3ServoMotorMountMini5_2-MG90sダウンロードServoMotorMountMini5_2-MG90sダウンロード

私が買ったのが互換機のためオリジナル品の場合わないかもしれません。

Arduino uno 互換機 ケース 

NO.イメージSTL dataFreeCAD data
1unoboxダウンロードunobox_capダウンロード
2unobox_capダウンロードunobox_capダウンロード

KKHMF PCA9685 ケース

NO.イメージSTL dataFreeCAD data
1PCA9685BoxダウンロードPCA9685Boxダウンロード
2PCA9685BoxCapダウンロードPCA9685BoxCap54ダウンロード

グリッパー

シンプルなタイプ

サーボはMS18

NO.イメージSTL data FreeCCAD Data
1Gripper_Simple_1ダウンロードGripper_Simple_1ダウンロード
2Gripper_Simple_2ダウンロードGripper_simple_2ダウンロード

サーボ MG90s版: 画像はMS18の使いまわし。

NO.イメージSTL dataFreeCAD data
1Gripper_simple_1-MG90sダウンロードGripper_simple_1-MG90sダウンロード
2Gripper_simple_2-MG90sダウンロードGripper_simple_2-MG90sダウンロード

ギアによる増幅あり

No.イメージSTL dataFeeCAD data
1Gripper_g_1ダウンロードGripper_g_1ダウンロード
2Gripper_g_2ダウンロードGripper_g_2ダウンロード
3Gripper_g_3ダウンロードGripper_g_3ダウンロード

胴体

ロボットの胴体構造(ハンガー)部品ポールはダイソーの棚用のポールです。胴体と首の4本は47cmのです。前に出ている1脚は確か25㎝のですが機能していないので今は外しています。

DSC_0001DSC_0002DSC_0001
NO.画像STLdataFreeCad data説明
1Hanger_Bottom_TipダウンロードHanger_Bottom_Tipダウンロード一脚の先。ただこの一脚は機能していない。今は外している。
2Hanger_BottomダウンロードHanger_Bottomダウンロード
3Hanger_MiddleダウンロードHanger_Middleダウンロード
4Hanger_Top_Reinforcement_fullダウンロードHanger_Top_Reinforcement_fullダウンロードHanger_Topの印刷向き側間違ったのか割れてしまったので補強材
5Hanger_TopダウンロードHanger_Topダウンロード
6NeckHange_bottomダウンロードNeckHange_bottomダウンロード横に倒して印刷したら、サポート材を取り除くのに苦労した挙句、ポールを突っ込んだら割れた。
7NeckHanger_topダウンロードNeckHanger_topダウンロード
8NeckHanger_bottomダウンロードNeckHanger_bottomダウンロードFreeCad dataはAssenbly 4 を使用しています。

Jetson nano と カメラと 魚眼レンズ

DSC_0005

Jetson nano と カメラと 魚眼レンズを一体で管理するための箱です。

Jetson nanoは
Nano C100 開発者キット NVIDIA Jetson Nano B01互換 16GB eMMC搭載
カメラは
8MP ステレオ カメラ 双眼カメラ モジュール キット for Nvidia Jetson Nano 開発者キット B01 2GB 4GB Developer Kit 電子工作
魚眼レンズは
カメラレンズキット クリップ付きレンズ 3点セット (広角レンズ 魚眼レンズ マクロレンズ) ブルー iPhone 5 5S 4 4S 6三星Galaxyなどに対応 (赤い)です・
クリップ部分を分解して台座として使用しています。
カメラと魚眼レンズをはめる時は、カメラのレンズが少し出っ張っているため。魚眼レンズをカメラにあてて一緒に組み込む形にしないとうまくはならないと思います。

No.画像STLデータFreeCAD data説明
1Jetson_nano_caseダウンロードFreeCadのデータはNo.2 のFreeCADのデータに含まれています。
2Jetson_nano_and_camera_and_fisheyeダウンロードJetson_nano_and_camera_fisheyeダウンロードJetson nano と ステレオカメラ、魚眼レンズを一つもノジュールとしてお使うためのケースです。

Jetson nanoの首

DSC_0007
No.画像STLデータFreeCAD data(zip圧縮)説明
1jetson_nano_stand_h_1ダウンロードjetson_nano_stand_h_1ダウンロード1と2ははんだごてと取り外したサポート材で溶接しています。
2jetson_nano_stand_h_2ダウンロードjetson_nano_stand_h_2ダウンロード
1と2ははんだごてと取り外したサポート材で溶接しています。
3jetson_nano_stand_dダウンロードjetson_nano_dダウンロード
4ServoMotorMountMini5_nolatchダウンロードServoMotorMountMini5_nolatchダウンロード4と5はSTLを一つにまとめたファイルを用意した居ます。
5neck_yawダウンロードneck_yawダウンロード
4と5はSTLを一つにまとめたファイルを用意した居ます。
6mini_servo_neck_spacerダウンロードmini_servo_neck_spacerダウンロード
7neck_holderダウンロードmini_servo_neck_spacerダウンロード
4-5neck_yaw_margeダウンロードneck_yaw_margeダウンロード

Jetson nanoの首更新分

DSC_0017
N0.画像STLデータFreeCadデータ(zip)説明
1jetson_nano_stand_d_v2ダウンロードjetson_nano_stand_d_v2ダウンロードねじを使ってばねをつけると、干渉するため十字のサーボホーンの短いところを切る必要がある。
2neck_ServoMotorMount_v2ダウンロードneck_ServoMotorMountMini_v2ダウンロード
3neck_yaw_v2ダウンロードneck_yaw_v2ダウンロード
4neck_holder_v2ダウンロードneck_holder_v2ダウンロード
neck_yaw_marge_v2ダウンロードneck_yaw_marge_v2ダウンロード2と3を一つにまとめたもの
neck_holder_v3ダウンロードneck_holder_v3ダウンロードv2の底をなくし、わきで支えるようにして、全体を太くしたもの

DC-DC関連の箱

DSC_0001

キャップや箱がDC=DCの熱で溶けるかもしれない。まだ動作未確認。

No.画像STLデータFreeCAD data(zip圧縮)
1DC-DC_boxダウンロードDC-DC_boxダウンロード
2DC-DC_capダウンロードDC-DC_capダウンロード
3DC-DC_usb_boxダウンロードDC-DC_usb_boxダウンロード
4DC-DC_long_capダウンロードDC-DC_long_capダウンロード

マイク設置

DSC_0002

1,2,3,4および5,6ははんだごてを使用して溶接するのを前提に設計。

バッテリー台

DSC_0003
No.画像STLデータFreeCad データ(zip)説明
1
battery_table_1ダウンロードbattery_table_1ダウンロード支柱
2
battery_table_2ダウンロードbattery_table_2ダウンロード筋交い
3
battery_table_3ダウンロードbattery_table_3ダウンロードバッテリーの位置を決めるガイド。左右反転して、2つにする

はんだごて溶接で各部品をつなぐ。

Kakipとカメラと魚眼レンズ

No.画像STLデータFreeCad データ(zip)説明
1kakip_boxダウンロードkakip_boxダウンロードKakipを入れる箱です。蓋は作っていません。
2kakip_box_and_cameraダウンロードkakip_box_and_cameraダウンロードKakipを入れる箱とカメラ、魚眼レンズはまとめたものです。

Raspberry Pi5 とカメラと魚眼レンズ

No.画像STLデータFreeCAD data説明
1raspberrypi5_stereo_camera_boxダウンロードraspberrypi5_stereo_camera_boxダウンロード
2raspberrypi5_stand_h_1ダウンロードraspberrypi5_stand_h_1ダウンロード
3raspberrypi5_stand_h_2ダウンロードraspberrypi5_stand_h_2ダウンロード
4raspberrypi5_stand_dダウンロードraspberrypi5_stand_dダウンロード
5raspberrypi5_headダウンロードraspberrypi5_headダウンロードレンズ部分のサイズがまだおかしい。

RDS51150  URDSで使用したダミーデータ

No.画像STL dataFreeCAD data
1RDS51150-001ダウンロードRDS51150ダウンロード
2RDS51150-002ダウンロード
3RDS51150-003ダウンロード

MG90s ダミーデータ

No.画像STL dataFreeCAD data
MG90sダウンロードMG90sダウンロード

MS18 ダミーデータ

No.画像STL dataFreeCAD data
MS18ダウンロードMS18ダウンロード

RDS3218 ダミーデータ

No.画像STL dataFreeCAD data
1RDS3218-Mot0rダウンロードRDS3218ダウンロード
2RDS3218-001ダウンロード
3RDS3218-002ダウンロード