001 STL FreeCAD data置き場

試行錯誤中のものなのでいろいろ無駄があったり統一感がなかったりします。

あくまで私の環境で使用したデータデータです。

ねじ穴はドリルなどで適当に調整してください。

遊びが環境によっては大きかったり小さかったりするかと思います。

カメラスタンド

NO.イメージSTL dataFreeCAD data
1camera_stand1ダウンロードcamera_stand1ダウンロード
2camera_stand2ダウンロードcamera_stand2ダウンロード
3camera_holderダウンロードcameraholderダウンロード
4camera_capダウンロードcameracapダウンロード

ロボット：腕回り

DSC_0005

5番は2つ横に並べている。±28.5mm移動している。

6は1の反転版

NO.イメージSTL dataFreeCAD data
１
ServoMotorMountMini_1ダウンロード		ServoMotorMountMini1ダウンロード
2ServoMotorMountMini_2ダウンロードServoMotorMountMini2ダウンロード
3spacer_miniダウンロードspacer_mini1ダウンロード
4wristspacer_miniダウンロードwristspacer_mini1ダウンロード
5ServoMotorMountダウンロードServoMotorMountダウンロード
6ServoMotorMountMini_3ダウンロードServoMotorMount3ダウンロード
サーボをねじを使わずキャップで固定するマウンター
7無しServoMotorMountMini4_BASEダウンロード
8ServoMotorMountMini4_1_capダウンロードServoMotorMountMini4_1ダウンロード
9ServoMotorMountMini4_1_capダウンロードServoMotorMountMini4_1_capダウンロード

サーボをねじを使わず爪で固定するマウンター

DSC_0001
No.イメージSTL dataFreeCAD data
1無しServoMotorMountMini5_BASEダウンロード
2ServoMotorMountMini5_1ダウンロードServoMotorMountMini5_1ダウンロード
3ServoMotorMountMini5_2-ダウンロードServoMotorMountMini5_2ダウンロード

私が買ったのが互換機のためオリジナル品の場合わないかもしれません。

Arduino uno 互換機　ケース　

NO.イメージSTL dataFreeCAD data
1unoboxダウンロードunobox_capダウンロード
2unobox_capダウンロードunobox_capダウンロード

KKHMF PCA9685 ケース

NO.イメージSTL dataFreeCAD data
1PCA9685BoxダウンロードPCA9685Boxダウンロード
2PCA9685BoxCapダウンロードPCA9685BoxCap54ダウンロード

グリッパー

シンプルなタイプ

NO.イメージSTL data FreeCCAD Data
1Gripper_Simple_1ダウンロードGripper_Simple_1ダウンロード
2Gripper_Simple_2ダウンロードGripper_simple_2ダウンロード

ギアによる増幅あり

No.イメージSTL dataFeeCAD data
1Gripper_g_1ダウンロードGripper_g_1ダウンロード
2Gripper_g_2ダウンロードGripper_g_2ダウンロード
3Gripper_g_3ダウンロードGripper_g_3ダウンロード

胴体

ロボットの胴体構造（ハンガー）部品ポールはダイソーの棚用のポールです。胴体と首の4本は47cmのです。前に出ている1脚は確か25㎝のですが機能していないので今は外しています。

DSC_0001DSC_0002DSC_0001
NO.画像STLdataFreeCad data説明
1Hanger_Bottom_TipダウンロードHanger_Bottom_Tipダウンロード一脚の先。ただこの一脚は機能していない。今は外している。
2Hanger_BottomダウンロードHanger_Bottomダウンロード
3Hanger_MiddleダウンロードHanger_Middleダウンロード
4Hanger_Top_Reinforcement_fullダウンロードHanger_Top_Reinforcement_fullダウンロードHanger_Topの印刷向き側間違ったのか割れてしまったので補強材
5Hanger_TopダウンロードHanger_Topダウンロード
6NeckHange_bottomダウンロードNeckHange_bottomダウンロード横に倒して印刷したら、サポート材を取り除くのに苦労した挙句、ポールを突っ込んだら割れた。
7NeckHanger_topダウンロードNeckHanger_topダウンロード
8NeckHanger_bottomダウンロードNeckHanger_bottomダウンロードFreeCad　dataはAssenbly 4 を使用しています。