試行錯誤中のものなのでいろいろ無駄があったり統一感がなかったりします。
あくまで私の環境で使用したデータデータです。
ねじ穴はドリルなどで適当に調整してください。
遊びが環境によっては大きかったり小さかったりするかと思います。
カメラスタンド

NO. | イメージ | STL data | FreeCAD data |
1 | ![]() | camera_stand1ダウンロード | camera_stand1ダウンロード |
2 | ![]() | camera_stand2ダウンロード | camera_stand2ダウンロード |
3 | ![]() | camera_holderダウンロード | cameraholderダウンロード |
4 | ![]() | camera_capダウンロード | cameracapダウンロード |
ロボット:腕回り

5番は2つ横に並べている。±28.5mm移動している。
6は1の反転版
サーボをねじを使わず爪で固定するマウンター

No. | イメージ | STL data | FreeCAD data |
1 | ![]() | 無し | ServoMotorMountMini5_BASEダウンロード |
2 | ![]() | ServoMotorMountMini5_1ダウンロード | ServoMotorMountMini5_1ダウンロード |
3 | ![]() | ServoMotorMountMini5_2-ダウンロード | ServoMotorMountMini5_2ダウンロード |
私が買ったのが互換機のためオリジナル品の場合わないかもしれません。
Arduino uno 互換機 ケース

NO. | イメージ | STL data | FreeCAD data |
1 | ![]() | unoboxダウンロード | unobox_capダウンロード |
2 | ![]() | unobox_capダウンロード | unobox_capダウンロード |
KKHMF PCA9685 ケース

NO. | イメージ | STL data | FreeCAD data |
1 | ![]() | PCA9685Boxダウンロード | PCA9685Boxダウンロード |
2 | ![]() | PCA9685BoxCapダウンロード | PCA9685BoxCap54ダウンロード |
グリッパー
シンプルなタイプ

NO. | イメージ | STL data | FreeCCAD Data |
1 | ![]() | Gripper_Simple_1ダウンロード | Gripper_Simple_1ダウンロード |
2 | ![]() | Gripper_Simple_2ダウンロード | Gripper_simple_2ダウンロード |
ギアによる増幅あり

No. | イメージ | STL data | FeeCAD data |
1 | ![]() | Gripper_g_1ダウンロード | Gripper_g_1ダウンロード |
2 | ![]() | Gripper_g_2ダウンロード | Gripper_g_2ダウンロード |
3 | ![]() | Gripper_g_3ダウンロード | Gripper_g_3ダウンロード |
胴体
ロボットの胴体構造(ハンガー)部品ポールはダイソーの棚用のポールです。胴体と首の4本は47cmのです。前に出ている1脚は確か25㎝のですが機能していないので今は外しています。
![]() | ![]() | ![]() |
NO. | 画像 | STLdata | FreeCad data | 説明 |
1 | ![]() | Hanger_Bottom_Tipダウンロード | Hanger_Bottom_Tipダウンロード | 一脚の先。ただこの一脚は機能していない。今は外している。 |
2 | ![]() | Hanger_Bottomダウンロード | Hanger_Bottomダウンロード | |
3 | ![]() | Hanger_Middleダウンロード | Hanger_Middleダウンロード | |
4 | ![]() | Hanger_Top_Reinforcement_fullダウンロード | Hanger_Top_Reinforcement_fullダウンロード | Hanger_Topの印刷向き側間違ったのか割れてしまったので補強材 |
5 | ![]() | Hanger_Topダウンロード | Hanger_Topダウンロード | |
6 | ![]() | NeckHange_bottomダウンロード | NeckHange_bottomダウンロード | 横に倒して印刷したら、サポート材を取り除くのに苦労した挙句、ポールを突っ込んだら割れた。 |
7 | ![]() | NeckHanger_topダウンロード | NeckHanger_topダウンロード | |
8 | ![]() | NeckHanger_bottomダウンロード | NeckHanger_bottomダウンロード | FreeCad dataはAssenbly 4 を使用しています。 |