Jetson nano を使用してカメラ・音声データ取得とjpeg・音声データ送信：

Jetson nanoでカメラデータを取得し、jpeg圧縮して送信するまでのメモ

なをレスポンスは1秒遅れで表示される印象でかなり遅い。

環境構築

ソースコード

Jetson nano側

CustomMjpeg.py

publisher_member_function.py

VideoMsg.msg

Unity側

VideoMsgMsg.cs

Subscriber.cs