次やるべきことの候補は、モーターを動かす、映像を飛ばす。どちらがいいかな。映像を飛ばすほうが需要ありそうだし、自分的にも経験があるからそっちにしよう。とりあえずカメラ画像をJPEG圧縮し連続送信するのを目指す。
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Unityとの通信回りまとめ終わり。
実行の際の順番を記載し追加。Unityとの通信部分の基本的な部分は完了。
Unity側追加
Unity側について気づいたことを追加
現在気づいたことまとめページ作成中
現在まとめページ作成中です。
通信を試みるところまで行った
通信を試みるところまで行った.
ただまだエラーが出てうまくいっていない。
頭には入ってなかった
改めて前のチュートリアルの項目を見てみたが、全く頭に入ってなかったのだなあと思う。
大文字で始まらなくてはいけない
メッセージファイルを作成しようとしたら
rosidl_adapter.parser.InvalidResourceName: ‘testmsg’ is an invalid message
name. It should have the pattern ‘^[A-Z][A-Za-z0-9]*$’
のエラーファイル名を大文字で始めなくてはいけないようだ。
目移り
いろいろな機能に目移りするけどまずはトピックからやろう
久しぶりにやって
久しぶりにやって一歩進む