ROS2側
使用カメラ：ELP 720P デュアルレンズ USBカメラモジュール（推奨というわけでなくあくまで購入当時ステレオカメラで検索した時たまたまこれが出てきただけ。USBカメラを2台使ってもよいと思うが同期などは試してはいない。）
- データ送信
Unity側
使用したUnity version 2020.3.31f1
- 左右の目それぞれに別々の画像（映像）の表示設定
- データ受信
使用感
画質が悪いが、表示内容を全く理解できないほどではない。ただし、遅延が明確に認識できるので、カメラをOculus本体の前に張り付けて、シースルー的な使い方をすると、VR酔いがひどい。また、距離感もおかしく、手で物をつかむのも若干の慣れが必要。