パラメーターで動いていないのは起動ファイルによる変更。まあこれなら使えるのかな
カテゴリー: ROS2
パラメーターなんかそういう問題でもないよう
なんか挙動そのものがおかしい気がする。
類似した症状が出ている人がいるよう、だたその人のコードをコピーしてもうまくいかない。
my_new_param = rclpy.parameter.Parameter(
‘my_parameter’,
rclpy.Parameter.Type.STRING,
‘world’ )
で変数の一つをコメントアウトして、意図的にエラーを出すとそれっぽい挙動にはなる
なのでpythonでやる場合サービスでゲッターとセッターを作ったほうがいいかも
パラメーターがうまくいかない
パラメーターのチュートリアルがうまく動いていないようだ。
なんか別のプログラムが動いている感じがする。
現在の表示:[INFO] [1645753342.366609800] [minimal_param_node]: Hello world!
本来なるべき表示[INFO] [parameter_node]: Hello world!
call C:\dev\ros2\local_setup.bat をやるとcurl で保存できない
単純なパブリッシャーとサブスクライバーの作成(C ++)
でwindowsでファイルをダウンロードする
curl -sk https://raw.githubusercontent.com/ros2/examples/foxy/rclcpp/topics/minimal_publisher/member_function.cpp -o publisher_member_function.cpp
の記述があるが
同じコンソールで上記のコマンドの前にこれまでやってきたおまじない
call C:\dev\ros2\local_setup.bat
をやるとファイルを保存できない。
QT5はGUIのライブラリ
QtはGUI関連のライブラリのようなので取りあえず飛ばして問題なさそう。やっとプログラムに入りそう。
なお出ていたエラーは以下のような感じ
Could not find a package configuration file provided by “Qt5” with any of
the following names:
Qt5Config.cmake
qt5-config.cmake
Add the installation prefix of “Qt5” to CMAKE_PREFIX_PATH or set “Qt5_DIR”
to a directory containing one of the above files. If “Qt5” provides a
separate development package or SDK, be sure it has been installed.
初心者:CLIツールの項目一通り終える
こぅやって一からやるのは、じれったい部分もあるけど重要
コンソール大量問題はlaunchで
コンソール大量発生するのが嫌だったがさすが、に対応策があってほっとした。
rqt_console
rqt_consoleの項目をやろうとすると
OSError: [WinError 193]
のエラーが出る
どうやらバグのようで修正はされているようだがリリース版にはまだ反映されてないようなのでとりあえず飛ばす。
今はまだソースからビルドして……とかやっているレベルではないので。
チュートリアルが正常に動かない原因判明
バッチファイルのファイル名がコマンド名と同じだったため自分自身を何度も呼び出す動作になっていたのが原因