Meta(Oculus)Quest で立体視しながら、コントローラーでロボットハンドの操作

Unity側:UnityからMeta(Oculus)のHMDの向き（角度）を出力しサーボモーターを制御

Meta(Oculus)Quest のコントローラーの動きでロボットの手の動きを制御

使用機材

Meta quest

腕回り
マイコン：Arduino uno
マイコン制御：サーボモータコントローラ：PCA9685
サーボモーター：MG996R：その他ノーブランド

首回り
サーボモータ：Miuzei MS18、
サーボモータコントローラ：20軸サーボモータコントローラ　WR-MSXX

システム構成

ソースコード

腕回りプログラム前提条件・仕様

ソースコード詳細説明