手首の角度が上手く反映できてないようだ。

サーボを一つ一つ動かしてみた結果、角度を直接指定した場合、きちんとした位置に位置合わせできるのに、コントローラーを使用すると手首の角度が思い通りに動いてくれていない。このあたりのプログラムに問題がありそうだ